Key Takeaway
- Penyelidik sedang membangunkan robot yang boleh memetik buah.
- Pemetik buah robotik boleh mengurangkan kekurangan tenaga kerja tetapi mempunyai potensi untuk memecat sesetengah manusia daripada bekerja.
- Buah yang dipetik robot sudah ada di rak beberapa kedai di Britain.
Robot tidak lama lagi boleh memetik buah yang anda makan dalam langkah yang mungkin mengurangkan kekurangan tenaga kerja dan berpotensi menyebabkan manusia kehilangan pekerjaan.
Penyelidik di Oregon State University sedang memerhati pemetik buah manusia dalam usaha menyalin pergerakan mereka dengan jari robot. Teknologi ini boleh melegakan orang ramai daripada kerja yang sukar untuk menuai buah-buahan.
"Kemungkinan robot akan memerlukan pekerja untuk tugas yang berlebihan seperti menuai dan mencantas," kata George Kantor, seorang profesor di Institut Robotik di Universiti Carnegie Mellon, yang tidak terlibat dalam penyelidikan, memberitahu Lifewire dalam sebuah temu bual e-mel. "Walau bagaimanapun, sentiasa ada keperluan untuk pengurus manusia membuat keputusan tentang cara terbaik untuk menggunakan sumber dan mengimbangi risiko."
Memilih Cabaran
Kira-kira 70% penanam dan pengilang hasil segar mengalami kesukaran untuk merekrut kakitangan bermusim yang mereka perlukan pada tahun 2021. Tetapi menuai buah dengan cekap ialah kemahiran yang telah diasah manusia selama beribu tahun tetapi terbukti mencabar untuk mengajar robot.
"Kelajuan, kebolehpercayaan dan kos adalah pemacu utama," kata Kantor. "Terdapat juga keperluan untuk menggenggam buah tanpa merosakkannya, walaupun itu tidak begitu mencabar seperti tiga yang pertama. Seorang manusia menuai 1-2 epal sesaat. Petani mempunyai toleransi yang sangat rendah untuk kegagalan peralatan di ladang. Agak mudah untuk melakukan robot penuaian bukti konsep berskala kecil, dan ramai penyelidik universiti dan syarikat pemula telah mencapai sejauh itu. Menskalakan kepada pengeluaran yang boleh dipercayai dan menjimatkan kos merupakan satu cabaran besar."
Tetapi pengeluar berlumba-lumba membina robot yang boleh mengalahkan pemetik manusia. Tevel Aerobotics Technologies sedang mengusahakan robot terbang, autonomi yang menggunakan kecerdasan buatan (AI) untuk memetik buah dari udara.
"Petani bergelut hari ini dengan merekrut pemetik buah, situasi yang meletakkan seluruh industri dalam risiko," kata pengasas dan CEO Tevel Yaniv Maor kepada Ag Funder News. "Keadaan di kebun lebih teruk daripada di rumah hijau atas beberapa sebab. Musim buah-buahan di kebun adalah lebih pendek daripada di rumah hijau, dan kebun kebanyakannya terletak di kampung terpencil [di mana] buruh tempatan tidak tersedia, dan buruh import tidak mencukupi."
Banyak Cara Memetik Buah
Buah yang dipetik robot sudah ada di rak beberapa kedai di Britain. Automaton Dua robot yang dibangunkan oleh Fieldwork Robotics menuai beri di Portugal. Di Amerika Syarikat, Georgia Tech Research Institute (GTRI) telah membangunkan robot yang direka untuk mengendalikan tugas menipis pokok pic.
"Kebanyakan orang sudah biasa dengan penuaian buah-buahan dan memetiknya di pasaran," kata Ai-Ping Hu, seorang jurutera penyelidik kanan GTRI yang mengetuai projek reka bentuk robot, dalam satu kenyataan berita. "Tetapi sebenarnya banyak lagi yang perlu dilakukan sebelum titik itu dalam kitaran penanaman."
Robot Georgia menggunakan sistem penderiaan LIDAR dan GPS untuk mencari jalan melalui kebun pic dan menjauhi halangan. Sistem LIDAR menentukan jarak dengan menyasarkan objek dengan laser dan mengukur jumlah masa yang diperlukan untuk pancaran laser memantul semula, manakala teknologi GPS mengukur lokasi sekhusus sebahagian kecil daripada satu inci.
Sebaik sahaja ia menjumpai pokok pic yang sesuai, robot itu menggunakan kamera 3D untuk menentukan pic mana yang perlu dialih keluar dan mengambil pic menggunakan peranti seperti cakar."Tiada robot di dunia sekarang yang boleh menuai atau menipis buah pic serta manusia boleh," kata Hu. "Teknologi ini belum ada lagi."
Meniru ketangkasan tangan manusia masih merupakan cabaran utama bagi pakar robotik. Hillel Chiel, seorang profesor biologi di Case Western Reserve University, memberitahu Lifewire melalui e-mel bahawa tangan anda, tidak seperti sistem robot semasa, boleh dengan cepat menyepadukan maklum balas sentuhan untuk menggerakkan banyak darjah kebebasan yang berbeza. Tangan manusia juga mempunyai keupayaan "untuk menggunakan pelbagai rangsangan (pergerakan melepasi permukaan, tekanan, tindak balas terhadap daya, semuanya boleh disepadukan untuk menentukan kerapuhan, bentuk atau berat objek) untuk menyesuaikan genggaman dengan pantas dan dinamik. adalah ciri kritikal yang boleh dilakukan oleh tangan manusia," katanya.
Pencengkam lembut boleh menyesuaikan diri dengan bentuk pelbagai objek yang berbeza dan penderia lembut yang dibenamkan boleh membolehkan pegangan yang halus, Roger Quinn, seorang profesor kejuruteraan di Case Western yang mempelajari robotik, memberitahu Lifewire dalam temu bual e-mel.
"Walaupun berdekad-dekad beberapa kerja yang sangat luar biasa dalam membangunkan tangan seperti manusia dan grasper yang serupa, penggerakan, sensasi sentuhan dan kawalan tetap menjadi masalah penyelidikan utama untuk mengawal pergerakan dan daya halus yang tegar dan sangat lembut dan halus. objek boleh dimanipulasi," tambahnya.
