Key Takeaway
- Penyelidik MIT telah membangunkan tangan robotik baharu yang boleh memanipulasi lebih 2, 000 objek.
- Teknik ini menggunakan kecerdasan buatan yang digabungkan dengan latihan untuk memprogram tangan.
-
Pembangunan ini boleh membawa kepada tangan robot yang lebih khusus yang boleh mengendalikan pelbagai tugas industri yang lebih luas.
Tangan robot semakin hampir untuk memiliki keupayaan seperti manusia.
Saintis dari MIT telah mencipta sistem tangan robot yang boleh mengorientasikan semula lebih 2, 000 jenis objek yang berbeza. Teknik ini menggabungkan kecerdasan buatan (AI) dengan latihan untuk memprogram tangan, menurut kertas baru-baru ini yang diterbitkan pada pelayan pracetak ArXiv. Ia adalah sebahagian daripada usaha yang semakin meningkat untuk membangunkan tangan robot yang menyerupai tangan manusia.
"Tangan ini sangat lincah dan mampu melakukan manipulasi dalam tangan," Carmel Majidi, seorang profesor Kejuruteraan Mekanikal dan pengarah Makmal Mesin Lembut di Kolej Kejuruteraan Universiti Carnegie Mellon, yang tidak terlibat dalam kertas, memberitahu Lifewire dalam temu bual e-mel. "Iaitu, selain menggenggam dan melepaskan objek, mereka boleh menggunakan jari mereka untuk memanipulasi objek seperti pemutar skru atau gunting."
Kerja Tangan yang Lebih Baik
Membuat tangan robot dengan kebolehan manusia memberikan cabaran yang menggerunkan. Para saintis dari MIT berkata ciptaan mereka boleh memanipulasi apa sahaja daripada cawan ke tin tuna ke kotak Cheez-It, dan ia boleh membantu tangan dengan cepat memilih dan meletakkan objek dalam cara dan lokasi tertentu, Teknik baharu boleh membantu dalam logistik dan pembuatan, membantu dengan permintaan biasa seperti membungkus objek ke dalam slot atau memanipulasi rangkaian alat yang lebih luas. Pasukan itu menggunakan tangan antropomorfik simulasi dengan 24 darjah kebebasan dan menunjukkan bukti bahawa sistem itu boleh dipindahkan ke sistem robotik sebenar pada masa hadapan.
"Dalam aplikasi komersial, pencengkam rahang selari paling kerap digunakan, sebahagiannya disebabkan oleh kesederhanaan dalam kawalannya, tetapi ia secara fizikal tidak dapat mengendalikan banyak alatan yang kita lihat dalam kehidupan seharian, " Tao Chen, ketua penyelidik di projek itu, kata dalam siaran berita. "Malah menggunakan playar adalah sukar kerana ia tidak dapat menggerakkan satu pemegang ke depan dan ke belakang dengan cekap. Sistem kami akan membenarkan tangan berbilang jari untuk memanipulasi alat sedemikian dengan cekap, yang membuka kawasan baharu untuk aplikasi robotik."
Shenli Yuan, jurutera penyelidik di Makmal Robotik SRI International, berkata dalam e-mel kepada Lifewire bahawa sukar untuk mencipta tangan robot yang meniru keupayaan manusia kerana mereka mempunyai ketangkasan yang begitu hebat. Beliau menyatakan bahawa tangan manusia adalah kompleks secara anatomi, dengan banyak otot, tulang, tendon dan ligamen yang terlibat dalam setiap gerakan.
"Ia juga padat dengan reseptor mekanis yang memberikan kami maklum balas haptik yang kaya," tambah Yuan. "Paling penting, ketangkasan bukan datang dari tangan semata-mata, dan ia juga sangat berkaitan dengan kebolehan kita untuk memahami persekitaran dan merancang untuk tugas yang kita laksanakan."
Walaupun kemajuan dalam tangan robotik telah berlangsung selama lebih satu abad, "kami masih tidak mempunyai penggerak yang setanding dengan otot manusia dari segi ketumpatan daya dan kecekapan yang sama, penderia dengan ketepatan dan liputan yang serupa berbanding dengan sensor sentuhan di tangan kita, atau tahap kecerdasan yang sama untuk melaksanakan tugas umum, " kata Yuan.
Fungsi Masa Depan
Perkembangan tangan robotik sedang berkembang pesat, kata Yuan. Sebagai contoh, banyak tangan robot bukan antropomorfik sedang direka untuk menyediakan keupayaan yang melebihi tangan manusia. Terdapat banyak kerja pada penderia sentuhan yang boleh memberikan maklum balas sentuhan kesetiaan tinggi kepada tangan robot.
Penyelidikan berterusan boleh membawa kepada tangan robot yang lebih khusus mengendalikan pelbagai tugas industri yang lebih komprehensif, kata Yuan. Dia meramalkan bahawa tugas yang boleh dilakukan oleh robot akan menjadi semakin rumit.
"Walau bagaimanapun, kami mungkin tidak melihat tangan antropomorfik di kilang dalam masa terdekat kerana, kemungkinan besar, akan ada reka bentuk tangan yang lebih ringkas dan lebih cekap bergantung pada tugasan," tambah Yuan. "Dalam jangka masa panjang, jika robot ditempatkan di rumah atau pejabat kita, kita mungkin melihat kesan akhir robot tertentu yang lebih menyerupai tangan manusia kerana persekitaran ini direka bentuk berdasarkan interaksi manusia [dan] keperluan."
Banyak syarikat pemetik robot seperti Berkshire Grey menggunakan pencengkam berasaskan vakum, yang lebih mudah digunakan dan pada masa ini lebih berkebolehan daripada pencengkam berasaskan jari. Christopher Geyer, seorang jurutera di syarikat itu, memberitahu Lifewire melalui e-mel bahawa sistem itu boleh mengubah rantaian bekalan.
"Walaupun globalisasi barangan, sebahagian besarnya, disebabkan oleh automasi kontena penghantaran, automasi pengendalian unit akan mengurangkan kos barangan dengan lebih jauh di dalam negara," tambahnya.
