Key Takeaway
- Banyak syarikat sedang mengusahakan kulit robot yang lebih hidup.
- BeBop Sensors telah melancarkan barisan penutup seperti kulit RoboSkin baharu mereka untuk kesedaran sentuhan bagi robot humanoid dan prostetik.
-
Penyelidik juga baru-baru ini belajar mengembangkan kulit seperti manusia menggunakan sel pada jari robotik.
Robot anda yang seterusnya mungkin mempunyai kulit yang boleh dirasai.
BeBop Sensors telah melancarkan barisan penutup seperti kulit RoboSkin baharu mereka untuk kesedaran sentuhan untuk robot humanoid dan prostetik. Kulit penderia berasaskan fabrik boleh dibentuk ke mana-mana permukaan yang membolehkan jahitan pantas sesuai dengan mana-mana robot, dengan resolusi spatial dan sensitiviti yang tinggi. Ia adalah sebahagian daripada pergerakan yang semakin meningkat untuk menambah baik kulit robot untuk memberi automasi kesedaran yang lebih baik.
"Apabila robot berintegrasi dengan lebih baik dengan manusia di rumah (membantu orang tua, mengambil alih tugas biasa di rumah seperti mencuci pinggan mangkuk), mereka memerlukan lebih banyak penderiaan teragih untuk selamat dan merasai persekitaran mereka sekiranya penglihatan gagal, " Alex Gruebele, yang baru menamatkan pengajian Ph. D. dalam biomimetik dan manipulasi cekap di Universiti Stanford, memberitahu Lifewire dalam temu bual e-mel. "Penderia sentuhan kebanyakannya tertumpu pada hujung jari robot. Manipulasi bermula dengan hujung jari, jadi di situlah anda memerlukan maklumat deria yang paling kaya."
Kulit Lebih Pintar
Reka bentuk RoboSkin BeBop Sensors bertujuan untuk menunjukkan bagaimana penderiaan lembut dan fleksibel boleh disepadukan ke dalam bentuk yang kompleks atau organik. BeBop berkata RoboSkinnya adalah "fleksibel, boleh dipercayai dan sangat proprietari."
RoboSkin mempunyai deria sentuhan disebabkan oleh taxels, iaitu penderia tekanan yang menentukan jumlah relatif daya yang dikenakan apabila penderia menyentuh objek. Fabrik Pintar BeBop Sensors merawat gentian luar dengan zarah nano konduktif, yang mengubah sifat elektrik apabila daya (dari 5 gram kepada 50 Kg untuk RoboSkin) berinteraksi dengan gentian.
Syarikat itu mengatakan bahawa RoboSkin boleh digunakan untuk membuat lebih banyak robot seperti manusia yang boleh digunakan untuk membantu menjaga warga emas. "Kami gembira dapat memberikan sumbangan penting ini kepada usaha seluruh dunia untuk membawa robot humanoid ke dalam kehidupan kita untuk membantu orang ramai hidup lebih lama, lebih sihat dan lebih menyeronokkan," kata Keith McMillen, pengasas BeBop Sensors dalam satu kenyataan berita.
Kulit Hidup untuk Robot
BeBop adalah antara banyak syarikat yang mengusahakan kulit robot yang lebih hidup. Penyelidik juga baru-baru ini belajar mengembangkan kulit seperti manusia pada jari robot menggunakan sel. Satu kajian yang diterbitkan bulan ini dalam jurnal Matter menunjukkan bahawa kaedah itu bukan sahaja memberikan tekstur seperti kulit jari robot tetapi juga fungsi penghalau air dan penyembuhan diri.
"Jari kelihatan sedikit 'berpeluh' terus daripada medium budaya," kata pengarang pertama kertas itu, Shoji Takeuchi, seorang profesor di Universiti Tokyo, Jepun, dalam satu kenyataan berita. "Memandangkan jari digerakkan oleh motor elektrik, ia juga menarik untuk mendengar bunyi klik motor selaras dengan jari yang kelihatan seperti jari sebenar."
Pasukan membina kulit dengan meletakkan jari robotik dalam larutan kolagen dan fibroblas kulit manusia, dua komponen utama yang membentuk tisu penghubung kulit. Campuran mempunyai keupayaan pengecutan semula jadi, jadi ia dapat menyesuaikan dengan bentuk jari. Lapisan itu menyediakan asas seragam untuk lapisan sel seterusnya - keratinosit epidermis manusia - untuk melekat. Sel-sel ini membentuk 90 peratus daripada lapisan paling luar kulit, memberikan robot tekstur seperti kulit dan sifat penghalang mengekalkan kelembapan.
Menurut kertas, kulit robotik mempunyai kekuatan dan keanjalan yang cukup untuk menanggung pergerakan dinamik semasa jari robotik melengkung dan meregang. Lapisan paling luar cukup tebal untuk diangkat dengan pinset dan air yang ditolak, yang memberikan pelbagai kelebihan dalam melaksanakan tugas tertentu, seperti mengendalikan busa polistirena kecil bercas elektrostatik, bahan yang sering digunakan dalam pembungkusan. Kulit yang direka malah boleh sembuh sendiri seperti manusia dengan bantuan pembalut kolagen.
"Kami terkejut dengan keselarasan tisu kulit dengan permukaan robot," kata Takeuchi. "Tetapi kerja ini hanyalah langkah pertama ke arah mencipta robot yang diliputi oleh kulit hidup."
Manipulasi bermula dengan hujung jari, jadi di situlah anda memerlukan maklumat deria yang paling kaya.
Walaupun kulit humanoid mungkin merupakan bidang yang bergerak pantas, saintis masih jauh daripada mencipta tangan robotik yang meniru keupayaan manusia, kata pakar.
Michael Nizich, pengarah Pusat Inovasi Keusahawanan dan Teknologi di Institut Teknologi New York, menyatakan dalam temu bual e-mel dengan Lifewire bahawa tangan manusia mempunyai banyak tulang berasingan yang berfungsi bersama-sama, bersama-sama dengan pelbagai otot yang menghubungkannya pada pelbagai titik lampiran. Konfigurasi ini membolehkan siri titik artikulasi dan pergerakan yang sangat spesifik dikawal oleh gabungan impuls elektrik.
"Apabila jurutera cuba meniru atau meniru konfigurasi manusia yang sangat berkembang ini, kami dihadkan oleh beberapa kawalan sistemik gred komersial sedia ada yang tersedia untuk kami," kata Nizich. "Sebagai contoh, kami menggunakan kawalan seperti servos, motor, penggerak dan solenoid untuk mensimulasikan sambungan digit dan mungkin juga menggunakan spring, getah atau plastik untuk melakukan tindak balas reflekstiviti digit. Peranti ini adalah tegar dan biasanya hanya berputar atau berputar. sekitar satu titik engsel."
