Kereta Pandu Sendiri Waymo: Cara Ia Berfungsi

Isi kandungan:

Kereta Pandu Sendiri Waymo: Cara Ia Berfungsi
Kereta Pandu Sendiri Waymo: Cara Ia Berfungsi
Anonim

Waymo, yang bermula sebagai projek penyelidikan Google, berada di barisan hadapan dalam revolusi kereta pandu sendiri. Syarikat itu sedang menjalankan ujian dunia sebenar di berpuluh-puluh bandar dan mempunyai rancangan bercita-cita tinggi untuk perkhidmatan pengangkutan tanpa pemandu.

Mengapa Waymo Membangunkan Kereta Pandu Sendiri, dan Siapa yang Akan Menggunakannya?

Misi Waymo yang dinyatakan adalah untuk "memudahkan dan selamat untuk orang dan objek bergerak." Idea asasnya ialah sesetengah orang adalah pemandu yang sangat baik tetapi ramai yang tidak, dan dunia yang penuh dengan kereta pandu sendiri berpotensi menjadi lebih selamat daripada dunia yang penuh dengan pemandu manusia.

Sama ada itu benar atau tidak, kereta pandu sendiri daripada syarikat seperti Waymo boleh menjadi aset yang luar biasa untuk pemandu warga emas atau kurang upaya, serta orang yang tidak mempunyai lesen memandu.

Teknologi tanpa pemandu juga menunjukkan janji dalam situasi kecemasan. Contohnya, jika pemandu jatuh sakit atau hilang upaya dan tidak boleh memandu, kenderaan yang dilengkapi dengan teknologi pandu sendiri boleh mengambil alih dan memandu mereka ke tempat yang selamat.

Aplikasi dunia sebenar untuk teknologi pandu sendiri adalah dalam memindahkan orang dan barangan dari satu tempat ke tempat lain. Perkhidmatan perkongsian perjalanan seperti Lyft dan Uber, serta perkhidmatan penghantaran seperti UPS, dapat menjimatkan berjuta-juta kos buruh.

Terdapat kebimbangan sebenar tentang automasi pekerjaan ini dan perkara yang akan berlaku oleh perpindahan tersebut di pasaran pekerjaan. Walau bagaimanapun, syarikat seperti Waymo sedang merangka laluan ke arah ekonomi tanpa pemandu tanpa sebarang halangan.

Di manakah Waymo Tersedia?

Waymo mempunyai lokasi ujian di California, Texas, Washington, Georgia, Michigan dan Arizona, dengan ujian paling meluas berlaku di Arizona. Akhirnya, ketersediaan Waymo bergantung pada undang-undang tempatan yang mengawal kenderaan pandu sendiri. Ini bermakna kereta tanpa pemandu hanya boleh beroperasi di jalan awam di lokasi yang telah mendapat kelulusan yang jelas.

Beberapa undang-undang paling mesra untuk kereta pandu sendiri adalah di Arizona dan California. Waymo memulakan program Penunggang Awalnya di Chandler, AZ pada 2017. Ahli program ini boleh meminta perjalanan Waymo ke sekolah, kerja, kedai runcit atau destinasi lain. California memberikan kelulusan serupa kepada syarikat itu pada 2019, membenarkan Waymo mengangkut penumpang dengan kumpulan robotaxisnya.

Apa Itu Waymo dan Dari Mana Ia Datang?

Waymo dilancarkan pada 2009 sebagai Projek Kereta Pandu Sendiri Google. Pada tahun 2016, ia telah dipisahkan sebagai anak syarikat kepada syarikat induk Google Alphabet. Sebelum perpecahan, Projek Kereta Pandu Sendiri bertanggungjawab untuk banyak kejayaan yang paling penting dalam dunia kenderaan tanpa pemandu.

Pada 2012, pendahulu Waymo menerima lesen pertama untuk kereta pandu sendiri, apabila Toyota Prius yang diubah suai telah diberikan kebenaran untuk memandu di jalan Nevada. Pada masa itu, undang-undang negeri memerlukan pemandu sandaran kecemasan berada di belakang roda pada setiap masa, serta orang kedua di tempat duduk penumpang. Perundangan membuka pintu untuk ujian dunia sebenar teknologi pandu kendiri Google.

Antara 2012 dan 2018, kenderaan yang dikuasakan oleh Google dan teknologi tanpa pemandu Waymo mencapai lebih enam juta batu di jalan awam. Menjelang 2017, Waymo dibenarkan menggunakan kereta tanpa pemandunya di jalan raya Arizona tanpa pemandu keselamatan.

Arizona juga merupakan tapak ujian pemanduan tanpa pemandu separa awam pertama Waymo. Ujian ini pada mulanya tertumpu di sekitar pinggir bandar Phoenix di Chandler, AZ. Ia hanya disediakan kepada ahli program Early Rider Waymo.

Apakah itu Kereta Waymo?

Waymo berhasrat membina teknologi pandu sendiri dan bukannya kereta sendiri. Prototaip Google Firefly adalah pengecualian kepada falsafah ini. Firefly direka secara eksklusif untuk teknologi pandu sendiri tanpa stereng, brek atau pedal gas, atau sebarang jenis kawalan tradisional.

Image
Image

Prototaip Firefly mendedahkan rupa kereta tanpa pemandu pada masa hadapan. Waymo, bagaimanapun, meninggalkan konsep itu untuk mengejar arah yang lebih tradisional.

Armada kereta pandu sendiri Waymo terdiri sepenuhnya daripada kereta model pengeluaran yang diubah suai dengan teknologi pandu sendiri. Dua model yang dikenal pasti Waymo untuk armada tanpa pemandu awalnya ialah Chrysler Pacifica dan Jaguar I-Pace. Waymo bekerjasama rapat dengan Chrysler untuk mereka bentuk van mini Pacifica yang akan dipadankan dengan teknologi tanpa pemandu, dan I-Pace ialah SUV crossover semua elektrik pertama Jaguar.

Teknologi Di Sebalik Kereta Pandu Sendiri Waymo

Teknologi di sebalik kereta tanpa pemandu Waymo, pada zahirnya, agak mudah. Setiap kereta Waymo menyertakan peta yang sangat terperinci bagi kawasan di mana ia dibenarkan untuk memandu. Peta ini tepat hingga ke inci dan termasuk lokasi tepat jalan, papan tanda berhenti, isyarat lalu lintas dan petunjuk pemanduan yang lain.

Image
Image

Memandangkan keadaan dunia sebenar tidak dapat diramalkan walaupun dengan peta yang paling tepat, setiap kereta Waymo dilengkapi dengan sistem LIDAR. LIDAR ialah teknologi yang menggunakan laser untuk menjana perwakilan ruang yang sangat tepat. Tidak seperti pemandu manusia, LIDAR mampu menjana pandangan 360 darjah di sekeliling kenderaan. Kereta Waymo boleh merancang laluan dari satu lokasi ke lokasi lain dan kemudian bertindak balas, dalam masa nyata, kepada aliran trafik. Data peta, LIDAR dan penderia lain membantu memastikan kenderaan berada dalam laluan yang selamat.

Kereta pandu sendiri bergantung pada banyak teknologi pandu demi wayar yang sama yang boleh anda temui dalam kereta yang lebih baharu. Sebagai contoh, kereta pandu sendiri menggunakan LIDAR untuk menjana gambar persekitarannya, tetapi ia bergantung pada teknologi brek demi wayar yang biasa untuk memperlahankan, kawalan pendikit elektronik untuk memecut dan teknologi steer-by-wire untuk membelok. Semua sistem ini dikawal oleh komputer onboard.

Teknologi dalam kereta Waymo membolehkan operasi autonomi sepenuhnya. Walau bagaimanapun, kebanyakan undang-undang tempatan masih memerlukan kereta tanpa pemandu untuk mempunyai pengendali manusia. Di kawasan ini, pemandu keselamatan perlu duduk di belakang roda dan menukarnya ke mod manual apabila keadaan memerlukan. Situasi sedemikian dipanggil pengasingan dan Waymo mendakwa mempunyai kadar yang agak rendah.

Disyorkan: